1
0
mirror of https://git.dev.opencascade.org/repos/occt.git synced 2025-05-01 10:26:12 +03:00
occt/src/Adaptor3d/Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion.cxx
abv 42cf5bc1ca 0024002: Overall code and build procedure refactoring -- automatic
Automatic upgrade of OCCT code by command "occt_upgrade . -nocdl":
- WOK-generated header files from inc and sources from drv are moved to src
- CDL files removed
- All packages are converted to nocdlpack
2015-07-12 07:42:38 +03:00

741 lines
22 KiB
C++

// Created on: 1993-04-21
// Created by: Bruno DUMORTIER
// Copyright (c) 1993-1999 Matra Datavision
// Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
//
// This file is part of Open CASCADE Technology software library.
//
// This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
// the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
// by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
// OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
// distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
//
// Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
// commercial license or contractual agreement.
#include <Adaptor3d_HCurve.hxx>
#include <Adaptor3d_HSurface.hxx>
#include <Adaptor3d_HSurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
#include <Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
#include <Geom_BezierSurface.hxx>
#include <Geom_BSplineSurface.hxx>
#include <gp.hxx>
#include <gp_Ax1.hxx>
#include <gp_Cone.hxx>
#include <gp_Cylinder.hxx>
#include <gp_Dir.hxx>
#include <gp_Pln.hxx>
#include <gp_Pnt.hxx>
#include <gp_Sphere.hxx>
#include <gp_Torus.hxx>
#include <gp_Vec.hxx>
#include <Precision.hxx>
#include <Standard_DomainError.hxx>
#include <Standard_NoSuchObject.hxx>
#include <Standard_OutOfRange.hxx>
//=======================================================================
//function : Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion
//purpose :
//=======================================================================
Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion()
{}
//=======================================================================
//function : Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion
//purpose :
//=======================================================================
Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion
(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C)
{
Load( C);
}
//=======================================================================
//function : Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion
//purpose :
//=======================================================================
Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion
(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C,
const gp_Dir& V)
{
Load( C);
Load( V);
}
//=======================================================================
//function : Load
//purpose :
//=======================================================================
void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Load( const Handle(Adaptor3d_HCurve)& C)
{
myBasisCurve = C;
}
//=======================================================================
//function : Load
//purpose :
//=======================================================================
void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Load( const gp_Dir& V)
{
myDirection = V;
}
//=======================================================================
//function : FirstUParameter
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::FirstUParameter() const
{
return myBasisCurve->FirstParameter();
}
//=======================================================================
//function : LastUParameter
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::LastUParameter() const
{
return myBasisCurve->LastParameter();
}
//=======================================================================
//function : FirstVParameter
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::FirstVParameter() const
{
return RealFirst();
}
//=======================================================================
//function : LastVParameter
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::LastVParameter() const
{
return RealLast();
}
//=======================================================================
//function : UContinuity
//purpose :
//=======================================================================
GeomAbs_Shape Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UContinuity() const
{
return myBasisCurve->Continuity();
}
//=======================================================================
//function : VContinuity
//purpose :
//=======================================================================
GeomAbs_Shape Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VContinuity() const
{
return GeomAbs_CN;
}
//=======================================================================
//function : NbUIntervals
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbUIntervals
(const GeomAbs_Shape S) const
{
return myBasisCurve->NbIntervals(S);
}
//=======================================================================
//function : NbVIntervals
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbVIntervals
(const GeomAbs_Shape ) const
{
return 1;
}
//=======================================================================
//function : UIntervals
//purpose :
//=======================================================================
void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UIntervals
(TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const
{
myBasisCurve->Intervals(T,S);
}
//=======================================================================
//function : VIntervals
//purpose :
//=======================================================================
void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VIntervals
//(TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const
(TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape ) const
{
T(T.Lower()) = FirstVParameter() ;
T(T.Lower() + 1) = LastVParameter() ;
}
//=======================================================================
//function : VTrim
//purpose :
//=======================================================================
Handle(Adaptor3d_HSurface) Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VTrim
(const Standard_Real First ,
const Standard_Real Last,
const Standard_Real Tol) const
{
Handle(Adaptor3d_HCurve) newBasisCurve =
myBasisCurve->Trim(First, Last, Tol);
Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion * SurfacePtr =
new Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion(newBasisCurve, myDirection) ;
return new Adaptor3d_HSurfaceOfLinearExtrusion(*SurfacePtr);
}
//=======================================================================
//function : UTrim
//purpose :
//=======================================================================
Handle(Adaptor3d_HSurface) Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UTrim
//(const Standard_Real First ,
// const Standard_Real Last,
// const Standard_Real Tol) const
(const Standard_Real ,
const Standard_Real ,
const Standard_Real ) const
{
Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion * SurfacePtr =
new Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion(myBasisCurve,myDirection);
return new Adaptor3d_HSurfaceOfLinearExtrusion(*SurfacePtr) ;
}
//=======================================================================
//function : IsUClosed
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsUClosed() const
{
return myBasisCurve->IsClosed();
}
//=======================================================================
//function : IsVClosed
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsVClosed() const
{
return Standard_True;
}
//=======================================================================
//function : IsUPeriodic
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsUPeriodic() const
{
return myBasisCurve->IsPeriodic();
}
//=======================================================================
//function : UPeriod
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UPeriod() const
{
return myBasisCurve->Period() ;
}
//=======================================================================
//function : IsVPeriodic
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsVPeriodic() const
{
return Standard_False;
}
//=======================================================================
//function : VPeriod
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VPeriod() const
{
Standard_DomainError::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VPeriod");
return 0.0e0 ;
}
//=======================================================================
//function : Value
//purpose :
//=======================================================================
gp_Pnt Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Value(const Standard_Real U,
const Standard_Real V)
const
{
gp_Pnt P;
P = myBasisCurve->Value(U);
P.Translate( V * gp_Vec(myDirection));
return P;
}
//=======================================================================
//function : D0
//purpose :
//=======================================================================
void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::D0(const Standard_Real U,
const Standard_Real V,
gp_Pnt& P) const
{
myBasisCurve->D0(U,P);
P.Translate( V * gp_Vec(myDirection));
}
//=======================================================================
//function : D1
//purpose :
//=======================================================================
void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::D1(const Standard_Real U,
const Standard_Real V,
gp_Pnt& P,
gp_Vec& D1U,
gp_Vec& D1V) const
{
myBasisCurve->D1(U,P,D1U);
D0(U,V,P);
D1V = gp_Vec(myDirection);
}
//=======================================================================
//function : D2
//purpose :
//=======================================================================
void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::D2(const Standard_Real U,
const Standard_Real V,
gp_Pnt& P,
gp_Vec& D1U, gp_Vec& D1V,
gp_Vec& D2U, gp_Vec& D2V,
gp_Vec& D2UV) const
{
myBasisCurve->D2(U,P,D1U,D2U);
D1V = gp_Vec(myDirection);
D2V.SetCoord( 0., 0., 0.);
D2UV.SetCoord( 0., 0., 0.);
D0(U,V,P);
}
//=======================================================================
//function : D3
//purpose :
//=======================================================================
void Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::D3(const Standard_Real U,
const Standard_Real V,
gp_Pnt& P,
gp_Vec& D1U, gp_Vec& D1V,
gp_Vec& D2U, gp_Vec& D2V,
gp_Vec& D2UV,
gp_Vec& D3U, gp_Vec& D3V,
gp_Vec& D3UUV, gp_Vec& D3UVV) const
{
myBasisCurve->D3(U,P,D1U,D2U,D3U);
D1V = gp_Vec(myDirection);
D2V.SetCoord( 0., 0., 0.);
D2UV.SetCoord( 0., 0., 0.);
D3V.SetCoord( 0., 0., 0.);
D3UUV.SetCoord( 0., 0., 0.);
D3UVV.SetCoord( 0., 0., 0.);
D0(U,V,P);
}
//=======================================================================
//function : DN
//purpose :
//=======================================================================
gp_Vec Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::DN
(const Standard_Real U,
// const Standard_Real V,
const Standard_Real ,
const Standard_Integer NU,
const Standard_Integer NV) const
{
if ( (NU+NV)<1 || NU<0 || NV<0) {
Standard_DomainError::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::DN");
return gp_Vec();
}
else {
if (NU == 0 && NV ==1) return gp_Vec( myDirection);
else if (NV == 0) return myBasisCurve->DN(U,NU);
else return gp_Vec( 0., 0., 0.);
}
}
//=======================================================================
//function : UResolution
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UResolution
(const Standard_Real R3d) const
{
return myBasisCurve->Resolution(R3d);
}
//=======================================================================
//function : VResolution
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Real Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VResolution
(const Standard_Real R3d) const
{
return R3d;
}
//=======================================================================
//function : GetType
//purpose :
//=======================================================================
GeomAbs_SurfaceType Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::GetType() const
{
switch ( myBasisCurve->GetType()) {
case GeomAbs_Line:
{
gp_Dir D = myBasisCurve->Line().Direction();
if (myDirection.IsParallel( D, Precision::Angular())) {
return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
}
else {
return GeomAbs_Plane;
}
}
case GeomAbs_Circle:
{
gp_Dir D = (myBasisCurve->Circle()).Axis().Direction();
if ( myDirection.IsParallel( D, Precision::Angular())) {
return GeomAbs_Cylinder;
}
// JAG 10.11.95
else if (myDirection.IsNormal(D, Precision::Angular())) {
return GeomAbs_Plane;
}
else {
return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
}
}
// JAG 10.11.95
case GeomAbs_Ellipse:
{
gp_Dir D = (myBasisCurve->Ellipse()).Axis().Direction();
if (myDirection.IsNormal(D, Precision::Angular())) {
return GeomAbs_Plane;
}
else {
return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
}
}
case GeomAbs_Parabola:
{
gp_Dir D = (myBasisCurve->Parabola()).Axis().Direction();
if (myDirection.IsNormal(D, Precision::Angular())) {
return GeomAbs_Plane;
}
else {
return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
}
}
case GeomAbs_Hyperbola:
{
gp_Dir D = (myBasisCurve->Hyperbola()).Axis().Direction();
if (myDirection.IsNormal(D, Precision::Angular())) {
return GeomAbs_Plane;
}
else {
return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
}
}
default:
return GeomAbs_SurfaceOfExtrusion;
}
}
//=======================================================================
//function : Plane
//purpose :
//=======================================================================
gp_Pln Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Plane() const
{
Standard_NoSuchObject_Raise_if (GetType() != GeomAbs_Plane,
"Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Plane");
/*
gp_Pnt P;
gp_Vec Ox, Oy;
D1( 0., 0., P, Ox, Oy);
gp_Ax3 Ax3(P,gp_Dir(Ox^Oy),gp_Dir(Ox));
if (gp_Dir(Oy).Dot(Ax3.YDirection())<0.){
Ax3.YReverse();
}
return gp_Pln(Ax3);
*/
gp_Pnt P;
gp_Vec D1u, newZ;
Standard_Real UFirst = myBasisCurve->FirstParameter();
Standard_Real ULast = myBasisCurve->LastParameter();
if (Precision::IsNegativeInfinite(UFirst) &&
Precision::IsPositiveInfinite(ULast)) {
UFirst = -100.;
ULast = 100.;
}
else if (Precision::IsNegativeInfinite(UFirst)) {
UFirst = ULast - 200.;
}
else if (Precision::IsPositiveInfinite(ULast)) {
ULast = UFirst + 200.;
}
Standard_Real deltau = (ULast-UFirst)/20.;
for (Standard_Integer i =1; i<=21; i++) {
Standard_Real prm = UFirst + (i-1)*deltau;
myBasisCurve->D1(prm,P,D1u);
newZ = D1u.Normalized().Crossed(myDirection);
if (newZ.Magnitude() > 1.e-12) break;
}
gp_Ax3 Ax3(P,gp_Dir(newZ),gp_Dir(D1u));
if (myDirection.Dot(Ax3.YDirection())<0.){
Ax3.YReverse();
}
return gp_Pln(Ax3);
}
//=======================================================================
//function : Cylinder
//purpose :
//=======================================================================
gp_Cylinder Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Cylinder() const
{
Standard_NoSuchObject_Raise_if
(GetType() != GeomAbs_Cylinder,
"Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Cylinder");
gp_Circ C = myBasisCurve->Circle() ;
gp_Ax3 Ax3(C.Position());
if(myDirection.Dot((C.Axis()).Direction())<0.){
Ax3.ZReverse();
}
return gp_Cylinder(Ax3,C.Radius());
}
//=======================================================================
//function : Cone
//purpose :
//=======================================================================
gp_Cone Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Cone() const
{
Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Cone");
return gp_Cone();
}
//=======================================================================
//function : Sphere
//purpose :
//=======================================================================
gp_Sphere Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Sphere() const
{
Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Sphere");
return gp_Sphere();
}
//=======================================================================
//function : Torus
//purpose :
//=======================================================================
gp_Torus Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Torus() const
{
Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Torus");
return gp_Torus();
}
//=======================================================================
//function : Axis
//purpose :
//=======================================================================
gp_Ax1 Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::AxeOfRevolution() const
{
Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Axes");
return gp_Ax1();
}
//=======================================================================
//function : UDegree
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::UDegree() const
{
return myBasisCurve -> Degree();
}
//=======================================================================
//function : NbUPoles
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbUPoles() const
{
return myBasisCurve->NbPoles();
}
//=======================================================================
//function : VDegree
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VDegree() const
{
Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::VDegree");
return 0;
}
//=======================================================================
//function : NbVPoles
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbVPoles() const
{
Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbVPoles");
return 0;
}
//=======================================================================
//function : NbUKnots
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbUKnots() const
{
Standard_NoSuchObject::Raise
("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbUKnots");
return 0;
}
//=======================================================================
//function : NbVKnots
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Integer Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbVKnots() const
{
Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::NbVKnots");
return 0;
}
//=======================================================================
//function : IsURational
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsURational() const
{
Standard_NoSuchObject::Raise
("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsURational");
return Standard_False;
}
//=======================================================================
//function : IsVRational
//purpose :
//=======================================================================
Standard_Boolean Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsVRational() const
{
Standard_NoSuchObject::Raise
("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::IsVRational");
return Standard_False;
}
//=======================================================================
//function : Bezier
//purpose :
//=======================================================================
Handle(Geom_BezierSurface) Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Bezier() const
{
Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Axes");
return Handle(Geom_BezierSurface)() ;
}
//=======================================================================
//function : BSpline
//purpose :
//=======================================================================
Handle(Geom_BSplineSurface) Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::BSpline() const
{
Standard_NoSuchObject::Raise("Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Axes");
return Handle(Geom_BSplineSurface)() ;
}
//=======================================================================
//function : Direction
//purpose :
//=======================================================================
gp_Dir Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::Direction() const
{
return myDirection;
}
//=======================================================================
//function : BasisCurve
//purpose :
//=======================================================================
Handle(Adaptor3d_HCurve) Adaptor3d_SurfaceOfLinearExtrusion::BasisCurve() const
{
return myBasisCurve;
}