OpenCascade/occt
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0022683: Incorrect result of Select3D_Projector::Project() in the case of perspective projection

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2012-02-10 09:30:38 +00:00
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73
src/Select3D/Select3D_Projector.cxx
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@@ -28,9 +28,6 @@
Select3D_Projector::Select3D_Projector(const Handle(V3d_View)& aViou)
: myPersp(aViou->Type()==V3d_PERSPECTIVE),
myFocus(aViou->Focale()),
myD1(1,0),
myD2(0,1),
myD3(1,1),
myView(aViou),
myDepthMin(-Precision::Infinite()),
myDepthMax( Precision::Infinite())
@@ -60,14 +57,10 @@ Select3D_Projector::Select3D_Projector(const Handle(V3d_View)& aViou)
Select3D_Projector::Select3D_Projector()
: myPersp(Standard_False),
myFocus(0),
myD1(1,0),
myD2(0,1),
myD3(1,1),
myDepthMin(-Precision::Infinite()),
myDepthMax( Precision::Infinite())
{
Scaled();
SetDirection();
}
//=======================================================================
@@ -84,7 +77,6 @@ Select3D_Projector::Select3D_Projector (const gp_Ax2& CS)
myScaledTrsf.SetTransformation(CS);
myGTrsf.SetTrsf(myScaledTrsf);
Scaled();
SetDirection();
}
//=======================================================================
@@ -102,7 +94,6 @@ Select3D_Projector::Select3D_Projector (const gp_Ax2& CS,
myScaledTrsf.SetTransformation(CS);
myGTrsf.SetTrsf(myScaledTrsf);
Scaled();
SetDirection();
}
//=======================================================================
@@ -118,31 +109,6 @@ Select3D_Projector::Select3D_Projector (const gp_Trsf& T,
myScaledTrsf(T),
myDepthMin(-Precision::Infinite()),
myDepthMax( Precision::Infinite())
{
myGTrsf.SetTrsf(myScaledTrsf);
Scaled();
SetDirection();
}
//=======================================================================
//function : Select3D_Projector
//purpose :
//=======================================================================
Select3D_Projector::Select3D_Projector (const gp_Trsf& T,
const Standard_Boolean Persp,
const Standard_Real Focus,
const gp_Vec2d& v1,
const gp_Vec2d& v2,
const gp_Vec2d& v3)
: myPersp(Persp),
myFocus(Focus),
myScaledTrsf(T),
myD1(v1),
myD2(v2),
myD3(v3),
myDepthMin(-Precision::Infinite()),
myDepthMax( Precision::Infinite())
{
myGTrsf.SetTrsf(myScaledTrsf);
Scaled();
@@ -163,7 +129,6 @@ Select3D_Projector::Select3D_Projector (const gp_GTrsf& GT,
myDepthMax( Precision::Infinite())
{
Scaled();
SetDirection();
}
//=======================================================================
@@ -180,7 +145,6 @@ void Select3D_Projector::Set
myFocus = Focus;
myScaledTrsf = T;
Scaled();
SetDirection();
}
//=======================================================================
@@ -438,19 +402,6 @@ void Select3D_Projector::Project (const gp_Pnt& P,
}
}
//=======================================================================
//function : BoxAdd
//purpose :
//=======================================================================
void Select3D_Projector::BoxAdd
(const gp_Pnt2d& P,
Bnd_Box& B) const
{
gp_Vec2d V(P.X(),P.Y());
gp_Pnt PP(myD1 * V, myD2 * V, myD3 * V);
B.Add(PP);
}
//=======================================================================
//function : Shoot
@@ -476,30 +427,6 @@ gp_Lin Select3D_Projector::Shoot
}
//=======================================================================
//function : SetDirection
//purpose :
//=======================================================================
void Select3D_Projector::SetDirection ()
{
gp_Vec V1(1,0,0);
Transform(V1);
if ((Abs(V1.X()) + Abs(V1.Y())) < Precision::Angular()) V1.SetCoord(1,1,0);
gp_Vec2d D1(V1.X(),V1.Y());
myD1.SetCoord(-D1.Y(),D1.X());
gp_Vec V2(0,1,0);
Transform(V2);
if ((Abs(V2.X()) + Abs(V2.Y())) < Precision::Angular()) V2.SetCoord(1,1,0);
gp_Vec2d D2(V2.X(),V2.Y());
myD2.SetCoord(-D2.Y(),D2.X());
gp_Vec V3(0,0,1);
Transform(V3);
if ((Abs(V3.X()) + Abs(V3.Y())) < Precision::Angular()) V3.SetCoord(1,1,0);
gp_Vec2d D3(V3.X(),V3.Y());
myD3.SetCoord(-D3.Y(),D3.X());
}
void Select3D_Projector::SetView(const Handle(V3d_View)& aViou)
{
myView = aViou;