Integration of OCCT 6.5.0 from SVN

src/gp/gp_Dir2d.cxx

@@ -0,0 +1,83 @@
+// File gp_Dir2d.cxx  , REG 27/10/90 nouvelle version
+// JCV 08/01/90 Modifs suite a l'introduction des classes XY et Mat2d dans gp
+
+#include <gp_Dir2d.ixx>
+
+Standard_Real gp_Dir2d::Angle (const gp_Dir2d& Other) const
+{
+  //    Commentaires :
+  //    Au dessus de 45 degres l'arccos donne la meilleur precision pour le
+  //    calcul de l'angle. Sinon il vaut mieux utiliser l'arcsin.
+  //    Les erreurs commises sont loin d'etre negligeables lorsque l'on est
+  //    proche de zero ou de 90 degres.
+  //    En 2D les valeurs angulaires sont comprises entre -PI et PI
+  Standard_Real Cosinus = coord.Dot   (Other.coord);
+  Standard_Real Sinus = coord.Crossed (Other.coord);
+  if (Cosinus > -0.70710678118655 && Cosinus < 0.70710678118655) { 
+    if (Sinus > 0.0) return   acos (Cosinus);
+    else             return - acos (Cosinus);
+  }
+  else {
+    if (Cosinus > 0.0)  return      asin (Sinus);
+    else { 
+      if (Sinus > 0.0) return  Standard_PI - asin (Sinus);
+      else             return -Standard_PI - asin (Sinus);
+    }
+  }
+}
+
+void gp_Dir2d::Mirror (const gp_Ax2d& A2)
+{
+  const gp_XY& XY = A2.Direction().XY();
+  Standard_Real A = XY.X();
+  Standard_Real B = XY.Y();
+  Standard_Real X = coord.X();
+  Standard_Real Y = coord.Y();
+  Standard_Real M1 = 2.0 * A * B;
+  Standard_Real XX = ((2.0 * A * A) - 1.0) * X + M1 * Y;
+  Standard_Real YY = M1 * X + ((2.0 * B * B) - 1.0) * Y;
+  coord.SetCoord(XX,YY);
+}
+
+void gp_Dir2d::Transform (const gp_Trsf2d& T)
+{
+  if (T.Form() == gp_Identity || T.Form() == gp_Translation)    { }
+  else if (T.Form() == gp_PntMirror) { coord.Reverse(); }
+  else if (T.Form() == gp_Scale) {
+    if (T.ScaleFactor() < 0.0) { coord.Reverse(); }
+  }
+  else {
+    coord.Multiply (T.HVectorialPart());
+    Standard_Real D = coord.Modulus();
+    coord.Divide(D);
+    if (T.ScaleFactor() < 0.0) { coord.Reverse(); }
+  } 
+}
+
+void gp_Dir2d::Mirror (const gp_Dir2d& V)
+{
+  const gp_XY& XY = V.coord;
+  Standard_Real A = XY.X();
+  Standard_Real B = XY.Y();
+  Standard_Real X = coord.X();
+  Standard_Real Y = coord.Y();
+  Standard_Real M1 = 2.0 * A * B;
+  Standard_Real XX = ((2.0 * A * A) - 1.0) * X + M1 * Y;
+  Standard_Real YY = M1 * X + ((2.0 * B * B) - 1.0) * Y;
+  coord.SetCoord(XX,YY);
+}
+
+gp_Dir2d gp_Dir2d::Mirrored (const gp_Dir2d& V) const
+{
+  gp_Dir2d Vres = *this;
+  Vres.Mirror (V);
+  return Vres;
+}
+
+gp_Dir2d gp_Dir2d::Mirrored (const gp_Ax2d& A) const
+{
+  gp_Dir2d V = *this;
+  V.Mirror (A);
+  return V;
+}
+