OpenCascade/occt
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2011-04-28 15:57:34 +00:00
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267
src/Select3D/Select3D_Projector.cxx
View File

@@ -3,7 +3,7 @@
// Author: Christophe MARION
// <cma@sdsun2>
#define IMP240100 //GG
#define IMP240100 //GG
// Change RefToPix()/Convert() to Project() method.
#include <Select3D_Projector.ixx>
@@ -14,33 +14,34 @@
// formula for derivating a perspective, from Mathematica
// X'[t] X[t] Z'[t]
// D1 = -------- + -------------
// Z[t] Z[t] 2
// 1 - ---- f (1 - ----)
// f f
// X'[t] X[t] Z'[t]
// D1 = -------- + -------------
// Z[t] Z[t] 2
// 1 - ---- f (1 - ----)
// f f
//=======================================================================
//function : Select3D_Projector
//purpose :
//purpose :
//=======================================================================
Select3D_Projector::Select3D_Projector(const Handle(V3d_View)& aViou):
myPersp(aViou->Type()==V3d_PERSPECTIVE),
myFocus(aViou->Focale()),
myD1(1,0),
myD2(0,1),
myD3(1,1),
myView(aViou)
Select3D_Projector::Select3D_Projector(const Handle(V3d_View)& aViou)
: myPersp(aViou->Type()==V3d_PERSPECTIVE),
myFocus(aViou->Focale()),
myD1(1,0),
myD2(0,1),
myD3(1,1),
myView(aViou),
myDepthMin(-Precision::Infinite()),
myDepthMax( Precision::Infinite())
{
Standard_Real Xat,Yat,Zat,XUp,YUp,ZUp,DX,DY,DZ;
//Standard_Boolean Pers=Standard_False;
aViou->At(Xat,Yat,Zat);
aViou->Up(XUp,YUp,ZUp);
aViou->Proj(DX,DY,DZ);
gp_Pnt At (Xat,Yat,Zat);
gp_Pnt At (Xat,Yat,Zat);
gp_Dir Zpers (DX,DY,DZ);
gp_Dir Ypers (XUp,YUp,ZUp);
gp_Dir Xpers = Ypers.Crossed(Zpers);
@@ -48,24 +49,37 @@ myView(aViou)
myScaledTrsf.SetTransformation(Axe);
myGTrsf.SetTrsf(myScaledTrsf);
Scaled();
}
Select3D_Projector::Select3D_Projector () :
myPersp(Standard_False),myFocus(0),myD1(1,0),myD2(0,1),myD3(1,1)
{
Scaled();
SetDirection();
}
}
//=======================================================================
//function : Select3D_Projector
//purpose :
//purpose :
//=======================================================================
Select3D_Projector::Select3D_Projector
(const gp_Ax2& CS) :
myPersp(Standard_False), myFocus(0)
Select3D_Projector::Select3D_Projector()
: myPersp(Standard_False),
myFocus(0),
myD1(1,0),
myD2(0,1),
myD3(1,1),
myDepthMin(-Precision::Infinite()),
myDepthMax( Precision::Infinite())
{
Scaled();
SetDirection();
}
//=======================================================================
//function : Select3D_Projector
//purpose :
//=======================================================================
Select3D_Projector::Select3D_Projector (const gp_Ax2& CS)
: myPersp(Standard_False),
myFocus(0),
myDepthMin(-Precision::Infinite()),
myDepthMax( Precision::Infinite())
{
myScaledTrsf.SetTransformation(CS);
myGTrsf.SetTrsf(myScaledTrsf);
@@ -75,32 +89,35 @@ Select3D_Projector::Select3D_Projector
//=======================================================================
//function : Select3D_Projector
//purpose :
//purpose :
//=======================================================================
Select3D_Projector::Select3D_Projector
(const gp_Ax2& CS,
const Standard_Real Focus) :
myPersp(Standard_True), myFocus(Focus)
{
myScaledTrsf.SetTransformation(CS);
myGTrsf.SetTrsf(myScaledTrsf);
Scaled();
SetDirection();
}
//=======================================================================
//function : Select3D_Projector
//purpose :
//=======================================================================
Select3D_Projector::Select3D_Projector
(const gp_Trsf& T,
const Standard_Boolean Persp,
const Standard_Real Focus) :
myPersp(Persp),
Select3D_Projector::Select3D_Projector (const gp_Ax2& CS,
const Standard_Real Focus)
: myPersp(Standard_True),
myFocus(Focus),
myScaledTrsf(T)
myDepthMin(-Precision::Infinite()),
myDepthMax( Precision::Infinite())
{
myScaledTrsf.SetTransformation(CS);
myGTrsf.SetTrsf(myScaledTrsf);
Scaled();
SetDirection();
}
//=======================================================================
//function : Select3D_Projector
//purpose :
//=======================================================================
Select3D_Projector::Select3D_Projector (const gp_Trsf& T,
const Standard_Boolean Persp,
const Standard_Real Focus)
: myPersp(Persp),
myFocus(Focus),
myScaledTrsf(T),
myDepthMin(-Precision::Infinite()),
myDepthMax( Precision::Infinite())
{
myGTrsf.SetTrsf(myScaledTrsf);
Scaled();
@@ -109,22 +126,23 @@ Select3D_Projector::Select3D_Projector
//=======================================================================
//function : Select3D_Projector
//purpose :
//purpose :
//=======================================================================
Select3D_Projector::Select3D_Projector
(const gp_Trsf& T,
const Standard_Boolean Persp,
const Standard_Real Focus,
const gp_Vec2d& v1,
const gp_Vec2d& v2,
const gp_Vec2d& v3) :
myPersp(Persp),
Select3D_Projector::Select3D_Projector (const gp_Trsf& T,
const Standard_Boolean Persp,
const Standard_Real Focus,
const gp_Vec2d& v1,
const gp_Vec2d& v2,
const gp_Vec2d& v3)
: myPersp(Persp),
myFocus(Focus),
myScaledTrsf(T),
myD1(v1),
myD2(v2),
myD3(v3)
myD3(v3),
myDepthMin(-Precision::Infinite()),
myDepthMax( Precision::Infinite())
{
myGTrsf.SetTrsf(myScaledTrsf);
Scaled();
@@ -132,33 +150,31 @@ Select3D_Projector::Select3D_Projector
//=======================================================================
//function : Select3D_Projector
//purpose :
//purpose :
//=======================================================================
Select3D_Projector::Select3D_Projector
(const gp_GTrsf& GT,
const Standard_Boolean Persp,
const Standard_Real Focus) :
myPersp(Persp),
Select3D_Projector::Select3D_Projector (const gp_GTrsf& GT,
const Standard_Boolean Persp,
const Standard_Real Focus)
: myPersp(Persp),
myFocus(Focus),
myGTrsf(GT)
myGTrsf(GT),
myDepthMin(-Precision::Infinite()),
myDepthMax( Precision::Infinite())
{
Scaled();
SetDirection();
}
void Select3D_Projector::Delete()
{}
//=======================================================================
//function : Set
//purpose :
//purpose :
//=======================================================================
void Select3D_Projector::Set
(const gp_Trsf& T,
(const gp_Trsf& T,
const Standard_Boolean Persp,
const Standard_Real Focus)
const Standard_Real Focus)
{
myPersp = Persp;
myFocus = Focus;
@@ -169,59 +185,59 @@ void Select3D_Projector::Set
//=======================================================================
//function : Scaled
//purpose :
//purpose :
//=======================================================================
#include <gp_Mat.hxx>
static Standard_Integer TrsfType(const gp_GTrsf& Trsf) {
static Standard_Integer TrsfType(const gp_GTrsf& Trsf) {
const gp_Mat& Mat = Trsf.VectorialPart();
if( (Abs(Mat.Value(1,1)-1.0) < 1e-15)
if( (Abs(Mat.Value(1,1)-1.0) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(2,2)-1.0) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(3,3)-1.0) < 1e-15)) {
&& (Abs(Mat.Value(3,3)-1.0) < 1e-15)) {
return(1); //-- top
}
else if( (Abs(Mat.Value(1,1)-0.7071067811865476) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(1,2)+0.5) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(1,3)-0.5) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(2,1)-0.7071067811865476) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(2,2)-0.5) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(2,3)+0.5) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(3,1)) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(3,1)) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(3,2)-0.7071067811865476) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(3,3)-0.7071067811865476) < 1e-15)) {
return(0); //--
&& (Abs(Mat.Value(3,3)-0.7071067811865476) < 1e-15)) {
return(0); //--
}
else if( (Abs(Mat.Value(1,1)-1.0) < 1e-15)
else if( (Abs(Mat.Value(1,1)-1.0) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(2,3)-1.0) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(3,2)+1.0) < 1e-15)) {
&& (Abs(Mat.Value(3,2)+1.0) < 1e-15)) {
return(2); //-- front
}
else if( (Abs(Mat.Value(1,1)-0.7071067811865476) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(1,2)-0.7071067811865476) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(1,3)) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(2,1)+0.5) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(2,2)-0.5) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(2,3)-0.7071067811865476) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(3,1)-0.5) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(3,1)-0.5) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(3,2)+0.5) < 1e-15)
&& (Abs(Mat.Value(3,3)-0.7071067811865476) < 1e-15)) {
&& (Abs(Mat.Value(3,3)-0.7071067811865476) < 1e-15)) {
return(3); //-- axo
}
return(-1);
}
void Select3D_Projector::Scaled (const Standard_Boolean On)
{
{
myType=-1;
if (!On) {
if (!myPersp) {
if (!myPersp) {
//myGTrsf.SetTranslationPart(gp_XYZ(0.,0.,0.));
myType=TrsfType(myGTrsf);
myType=TrsfType(myGTrsf);
}
}
myInvTrsf = myGTrsf;
@@ -230,7 +246,7 @@ void Select3D_Projector::Scaled (const Standard_Boolean On)
//=======================================================================
//function : Project
//purpose :
//purpose :
//=======================================================================
void Select3D_Projector::Project (const gp_Pnt& P, gp_Pnt2d& Pout) const
@@ -249,9 +265,9 @@ void Select3D_Projector::Project (const gp_Pnt& P, gp_Pnt2d& Pout) const
Pout.SetCoord(Xout,Yout);
}
else{
if(myType!=-1) {
if(myType!=-1) {
Standard_Real X,Y;
switch (myType) {
switch (myType) {
case 0: { //-- axono standard
Standard_Real x07 = P.X()*0.7071067811865475;
Standard_Real y05 = P.Y()*0.5;
@@ -266,12 +282,12 @@ void Select3D_Projector::Project (const gp_Pnt& P, gp_Pnt2d& Pout) const
Pout.SetCoord(X,Y);
break;
}
case 2: {
case 2: {
X=P.X(); Y=P.Z(); //-- Z=-P.Y();
Pout.SetCoord(X,Y);
break;
}
case 3: {
case 3: {
Standard_Real xmy05 = (P.X()-P.Y())*0.5;
Standard_Real z07 = P.Z()*0.7071067811865476;
X=0.7071067811865476*(P.X()+P.Y());
@@ -280,37 +296,37 @@ void Select3D_Projector::Project (const gp_Pnt& P, gp_Pnt2d& Pout) const
//-- Z= xmy05+z07;
break;
}
default: {
default: {
gp_Pnt P2 = P;
Transform(P2);
if (myPersp) {
Standard_Real R = 1.-P2.Z()/myFocus;
Pout.SetCoord(P2.X()/R,P2.Y()/R);
}
else
Pout.SetCoord(P2.X(),P2.Y());
else
Pout.SetCoord(P2.X(),P2.Y());
break;
}
}
}
else {
else {
gp_Pnt P2 = P;
Transform(P2);
if (myPersp) {
Standard_Real R = 1.-P2.Z()/myFocus;
Pout.SetCoord(P2.X()/R,P2.Y()/R);
}
else
Pout.SetCoord(P2.X(),P2.Y());
else
Pout.SetCoord(P2.X(),P2.Y());
}
}
}
//=======================================================================
//function : Project
//purpose :
//purpose :
//=======================================================================
/* ====== TYPE 0 (??)
(0.7071067811865476, -0.5 , 0.4999999999999999)
@@ -327,7 +343,7 @@ void Select3D_Projector::Project (const gp_Pnt& P, gp_Pnt2d& Pout) const
(0.0, 1.110223024625157e-16 , 1.0)
(0.0, -1.0 , 1.110223024625157e-16)
======= TYPE 3
======= TYPE 3
( 0.7071067811865476, 0.7071067811865475, 0.0)
(-0.5 , 0.5000000000000001, 0.7071067811865475)
( 0.4999999999999999, -0.5 , 0.7071067811865476)
@@ -349,8 +365,8 @@ void Select3D_Projector::Project (const gp_Pnt& P,
#endif
}
else{
if(myType!=-1) {
switch (myType) {
if(myType!=-1) {
switch (myType) {
case 0: { //-- axono standard
Standard_Real x07 = P.X()*0.7071067811865475;
Standard_Real y05 = P.Y()*0.5;
@@ -364,11 +380,11 @@ void Select3D_Projector::Project (const gp_Pnt& P,
X=P.X(); Y=P.Y(); Z=P.Z();
break;
}
case 2: {
case 2: {
X=P.X(); Y=P.Z(); Z=-P.Y();
break;
}
case 3: {
case 3: {
Standard_Real xmy05 = (P.X()-P.Y())*0.5;
Standard_Real z07 = P.Z()*0.7071067811865476;
X=0.7071067811865476*(P.X()+P.Y());
@@ -376,7 +392,7 @@ void Select3D_Projector::Project (const gp_Pnt& P,
Z= xmy05+z07;
break;
}
default: {
default: {
gp_Pnt P2 = P;
Transform(P2);
P2.Coord(X,Y,Z);
@@ -384,7 +400,7 @@ void Select3D_Projector::Project (const gp_Pnt& P,
}
}
}
else {
else {
gp_Pnt P2 = P;
Transform(P2);
P2.Coord(X,Y,Z);
@@ -398,7 +414,7 @@ void Select3D_Projector::Project (const gp_Pnt& P,
}
//=======================================================================
//function : Project
//purpose :
//purpose :
//=======================================================================
void Select3D_Projector::Project (const gp_Pnt& P,
@@ -424,7 +440,7 @@ void Select3D_Projector::Project (const gp_Pnt& P,
//=======================================================================
//function : BoxAdd
//purpose :
//purpose :
//=======================================================================
void Select3D_Projector::BoxAdd
@@ -438,7 +454,7 @@ void Select3D_Projector::BoxAdd
//=======================================================================
//function : Shoot
//purpose :
//purpose :
//=======================================================================
gp_Lin Select3D_Projector::Shoot
@@ -446,7 +462,7 @@ gp_Lin Select3D_Projector::Shoot
const Standard_Real Y) const
{
gp_Lin L;
if (myPersp) {
L = gp_Lin(gp_Pnt(0,0, myFocus),
gp_Dir(X,Y,-myFocus));
@@ -462,10 +478,10 @@ gp_Lin Select3D_Projector::Shoot
//=======================================================================
//function : SetDirection
//purpose :
//purpose :
//=======================================================================
void Select3D_Projector::SetDirection ()
void Select3D_Projector::SetDirection ()
{
gp_Vec V1(1,0,0);
Transform(V1);
@@ -491,16 +507,23 @@ void Select3D_Projector::SetView(const Handle(V3d_View)& aViou)
myFocus= aViou->Focale();
Standard_Real Xat,Yat,Zat,XUp,YUp,ZUp,DX,DY,DZ;
//Standard_Boolean Pers=Standard_False;
aViou->At(Xat,Yat,Zat);
aViou->Up(XUp,YUp,ZUp);
aViou->Proj(DX,DY,DZ);
gp_Pnt At (Xat,Yat,Zat);
gp_Pnt At (Xat,Yat,Zat);
gp_Dir Zpers (DX,DY,DZ);
gp_Dir Ypers (XUp,YUp,ZUp);
gp_Dir Xpers = Ypers.Crossed(Zpers);
gp_Ax3 Axe (At, Zpers, Xpers);
myScaledTrsf.SetTransformation(Axe);
Scaled();
}
void Select3D_Projector::DepthMinMax (const Standard_Real theDepthMin,
const Standard_Real theDepthMax)
{
myDepthMin = theDepthMin;
myDepthMax = theDepthMax;
}