diff --git a/src/BRepBndLib/BRepBndLib.cxx b/src/BRepBndLib/BRepBndLib.cxx
index 5d015da737..a225c55540 100644
--- a/src/BRepBndLib/BRepBndLib.cxx
+++ b/src/BRepBndLib/BRepBndLib.cxx
@@ -306,9 +306,13 @@ void BRepBndLib::AddOptimal(const TopoDS_Shape& S, Bnd_Box& B,
                           Tol);
           }
         }
-        Standard_Real xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax;
-        aLocBox.Get(xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax);
-        B.Update(xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax);
+
+        if (!aLocBox.IsVoid())
+        {
+          Standard_Real xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax;
+          aLocBox.Get(xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax);
+          B.Update(xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax);
+        }
       }
     }
   }
@@ -703,6 +707,16 @@ void AdjustFaceBox(const BRepAdaptor_Surface& BS,
                    Bnd_Box& FaceBox,
                    const Bnd_Box& EdgeBox, const Standard_Real Tol)
 {
+  if (EdgeBox.IsVoid())
+  {
+    return;
+  }
+  if (FaceBox.IsVoid())
+  {
+    FaceBox = EdgeBox;
+    return;
+  }
+
   Standard_Real fxmin, fymin, fzmin, fxmax, fymax, fzmax;
   Standard_Real exmin, eymin, ezmin, exmax, eymax, ezmax;
   //
diff --git a/tests/bugs/modalg_7/optimal_bndbox_exception b/tests/bugs/modalg_7/optimal_bndbox_exception
new file mode 100644
index 0000000000..4126d3a869
--- /dev/null
+++ b/tests/bugs/modalg_7/optimal_bndbox_exception
@@ -0,0 +1,93 @@
+puts "========"
+puts "0032236: Modeling Algorithms - E x c e p t i o n on calculation optimal bounding box"
+puts "========"
+puts ""
+
+set aShapeData "
+DBRep_DrawableShape
+
+CASCADE Topology V1, (c) Matra-Datavision
+Locations 0
+Curve2ds 4
+1 -1.3333333333333335 0 0 1 
+1 0 -1.6666666666666667 1 0 
+1 1.6666666666666665 0 0 1 
+1 0 1.3333333333333333 1 0 
+Curves 0
+Polygon3D 0
+PolygonOnTriangulations 0
+Surfaces 1
+9 0 0 0 0 3 3 4 4 2 2 0 3 1.9999999999999998  0 1.6666666666666665 1.9999999999999998  0 0.3333333333333332 1.9999999999999996  0 -0.99999999999999989 2  
+0 2.9999999999999991 0.66666666666666718  0 1.6666666666666659 0.66666666666666741  0 0.3333333333333332 0.66666666666666663  0 -0.99999999999999956 0.66666666666666663  
+0 3.0000000000000009 -0.66666666666666718  0 1.6666666666666676 -0.66666666666666752  0 0.33333333333333331 -0.66666666666666652  0 -1.0000000000000002 -0.66666666666666685  
+0 3.0000000000000004 -2  0 1.6666666666666667 -2  0 0.33333333333333326 -1.9999999999999996  0 -1 -2  
+
+-1.3333333333333335 4
+2.6666666666666665 4
+
+-2.666666666666667 4
+1.3333333333333333 4
+
+Triangulations 0
+
+TShapes 8
+Ve
+4.000004
+0 -1 -1
+0 0
+
+0101101
+*
+Ed
+ 4.000004 1 1 1
+2  1 1 0 -1.66666666666667 1.33333333333333
+0
+
+0101000
++8 0 -8 0 *
+Ed
+ 4.000004 1 1 1
+2  2 1 0 -1.33333333333333 1.66666666666667
+0
+
+0101000
++8 0 -8 0 *
+Ed
+ 4.000004 1 1 1
+2  3 1 0 -1.66666666666667 1.33333333333333
+0
+
+0101000
++8 0 -8 0 *
+Ed
+ 4.000004 1 1 1
+2  4 1 0 -1.33333333333333 1.66666666666667
+0
+
+0101000
++8 0 -8 0 *
+Wi
+
+0101100
+-7 0 +6 0 +5 0 -4 0 *
+Fa
+0  1e-07 1 0
+
+0101000
++3 0 *
+Sh
+
+1101000
++2 0 *
+
++1 0
+"
+
+set aFile [open "$imagedir/${casename}.brep" wb]
+puts $aFile $aShapeData
+close $aFile
+ 
+restore "$imagedir/${casename}.brep" aShape
+bounding -optimal aShape
+
+file delete "$imagedir/${casename}.brep"